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Al robot Atlas de Boston Dynamics le crecen un montón de manos, intentando trabajos de construcción

Atlas de Boston Dynamics, el robot más avanzado del mundo, aprende algunos trucos nuevos. La compañía finalmente le dio a Atlas algunas manos adecuadas, y en Boston Dynamics último vídeo de youtubeAtlas intenta hacer un trabajo real. Otro también fue liberado Vídeo detrás de cámaras Presentación de algunas de las obras incluidas en el atlas. Y cuando las cosas no van bien, vemos sorprendentes ataques de robots en sus esfuerzos por desarrollar robots humanoides.

Como robot, Atlas se centró principalmente en el movimiento, comenzando con caminar en un laboratorio, luego caminando sobre todo tipo de terreno inestable imaginable y luego haciendo algunos Los trucos de parkour están enfermos. Dicho esto, la acción tiene que ver con las piernas, y la mitad superior en su mayoría se siente como una ocurrencia tardía, con los brazos solo utilizados para balancearse para mantener el equilibrio. Atlas no lo tenía anteriormente las manos –La última vez que la vimos, solo había dos botones de bola incompletos al final de sus brazos.

Esta iteración más nueva del robot tiene las dos pinzas reales. Son simples manos con clip con una muñeca y un dedo móviles, pero eso es lo suficientemente bueno para recoger cosas. El objetivo de este video es mover objetos de «importancia inercial», no solo cuadrados ligeros, sino objetos tan pesados ​​que podrían desequilibrar Atlas. Esto incluye cosas como una tabla grande, una bolsa llena de herramientas y una barra de pesas de 10 libras. Atlas aprende todo sobre esas «fuerzas iguales y opuestas» en el mundo.

Como todo en robótica, recoger y transportar un objeto es más complicado de lo que parece. Atlas tiene que descubrir su lugar en el mundo en relación con el objeto que está levantando, idear un plan de agarre para las manos y levantar y manipular el objeto, todo mientras calcula cómo ese poco de masa adicional afectará su equilibrio. Como explica el ingeniero de software de Boston Dynamics, Robin Deits, en el video: «Cuando tratamos de manipular algo como una tabla, solo tenemos que hacer conjeturas informadas sobre dónde está la tabla, qué tan rápido se mueve, cómo necesitamos mover los brazos para obtener la tabla gire 180 grados tan rápido, y si nos equivocamos… Estas estimaciones, terminaremos haciendo tonterías y cayéndonos».

Pero Atlas no se trata solo de recoger cosas y transportarlas torpemente. Corre, salta y gira mientras carga objetos pesados. En un momento salta lanza La pesada caja de herramientas de su compañero de construcción, todo sin perder el equilibrio. Ella hace todo esto en andamios desvencijados y también pasarelas de madera improvisadas, por lo que el suelo se mueve constantemente bajo los pies de Atlas con cada paso. Recoger objetos es el comienzo de enseñarle a un robot a hacer un trabajo real, y parece sentirse como en casa en un sitio de construcción en bruto. Los simples agarres de garra significan que Atlas aplasta todo lo que recoge, con cosas como tablones que muestran daños visibles cuando las manos se clavan en ellos. Quizás el próximo conjunto de experimentos le enseñará a Atlas a ser menos que un gorila gigante.

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